Sensoryka i obliczenia dla autonomicznej platformy robotycznej
Lidary 3D, radar obrazowy, kamery GMSL2, GNSS RTK i edge AI — komplet do percepcji i nawigacji pojazdu autonomicznego
- LiDAR 3D
- Radar 4D
- GMSL2
- GNSS RTK
- IMU
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- 5G
- BLDC
Percepcja wielomodalna — lidary 3D, radar obrazowy 4D i kamery GMSL2 jako wejście do fuzji danych
Pozycjonowanie z dokładnością centymetrową — GNSS RTK z wyznaczaniem kursu i nawigacja inercyjna (IMU)
Obliczenia na pokładzie — komputer edge AI klasy NVIDIA Jetson AGX Orin
Wyzwanie
Pojazd autonomiczny musi widzieć otoczenie dookoła, znać swoje położenie z dokładnością do centymetrów i podejmować decyzje na pokładzie, w czasie rzeczywistym i w terenie. To wymaga zestawienia wielu klas urządzeń od różnych producentów, które muszą ze sobą współpracować.
Rozwiązanie
Dobraliśmy i dostarczamy komplet sensoryki i elektroniki pokładowej — lidary 3D o różnych polach widzenia, radar obrazowy, kamery z interfejsem GMSL2, odbiorniki GNSS RTK z wyznaczaniem kursu wspierane nawigacją inercyjną, komputer edge AI do fuzji danych i łączność 5G. Zestaw uzupełniają napędy BLDC, hamulce i sterownik bezpieczeństwa.
Technologia i fakty
- Łączność 5G z antenami MIMO do transmisji danych z pojazdu
- Napęd i bezpieczeństwo — silniki BLDC, hamulce i sterownik bezpieczeństwa